医疗康复人机协同系统

助行外骨骼与智能轮椅协同照护方案

700%↑

站立时长提升

87%↓

跌倒风险降低

康复系统概念图

核心装备系统

医疗助行外骨骼系统

仿生步态驱动

6种步态模式切换，0.2秒响应速度

7

自由度关节

0.5s

跌倒预判

力位双模控制
无看护助行模式
一键应急解脱机制

智能自主轮椅

全场景导航

5cm窄道通行，8cm台阶越障

0.5s

语音识别

0.5s

压力监测

2m/s

循迹导航

电子地图预载入
主被动混合控制技术
异常数据APP推送

协同照护流程

康复训练场景

康复训练室

• 步态重建模式训练
• 实时肌力数据反馈
• 轮椅跟随待命

日常生活场景

家庭生活环境

• 室内行走锻炼
• 实时状态监测
• 轮椅辅助出行

康养生活场景

康养生活环境

• 神经康复训练
• 医师互联康复
• 轮椅定点出行

康复效能对比

评估指标	传统方式	智能系统	提升幅度
截瘫站立时长	15分钟/次	2小时/次	↑700%
行走距离	10米/分钟	20米/分钟	↑50%

应用场景扩展

神经康复

神经外科术后

早期介入预防肌肉萎缩

行动代偿

老年人或残疾人行走能力不足

防止老年人行走能力丧失，提升残疾人出行能力

肌骨康复

关节置换术后

辅助关节运动，防止肌肉粘连