医疗康复人机协同系统

助行外骨骼与智能轮椅协同照护方案

700%↑
站立时长提升
87%↓
跌倒风险降低
康复系统概念图

核心装备系统

医疗助行外骨骼系统

仿生步态驱动

6种步态模式切换，0.2秒响应速度

7
自由度关节
0.5s
跌倒预判
  • 力位双模控制
  • 无看护助行模式
  • 一键应急解脱机制

智能自主轮椅

全场景导航

5cm窄道通行，8cm台阶越障

0.5s
语音识别
0.5s
压力监测
2m/s
循迹导航
  • 电子地图预载入
  • 主被动混合控制技术
  • 异常数据APP推送

协同照护流程

康复训练场景
康复训练室
  • • 步态重建模式训练
  • • 实时肌力数据反馈
  • • 轮椅跟随待命
日常生活场景
家庭生活环境
  • • 室内行走锻炼
  • • 实时状态监测
  • • 轮椅辅助出行
康养生活场景
康养生活环境
  • • 神经康复训练
  • • 医师互联康复
  • • 轮椅定点出行

康复效能对比

评估指标 传统方式 智能系统 提升幅度
截瘫站立时长 15分钟/次 2小时/次 ↑700%
行走距离 10米/分钟 20米/分钟 ↑50%

应用场景扩展

神经康复
神经外科术后

早期介入预防肌肉萎缩

行动代偿
老年人或残疾人行走能力不足

防止老年人行走能力丧失，提升残疾人出行能力

肌骨康复
关节置换术后

辅助关节运动，防止肌肉粘连